李继迁从小习文练武，举起反宋大旗后尤其注重骑兵的发展和壮大。
李继迁17岁带领100名死士赶往松潘地区驻扎在狗卧黄梁川，在羌族、吐蕃族群里面发展自己的势力；赶往柳巷镇青楼放纵时跟青石川牧马监监副魏清明谈成购买2000匹军马的生意而且交了定金。
就在李继迁等待魏清明的好消息准备交割军马时，形势来了个180度的大转弯；魏清明（魏白毛）和另外一个副监正马镫形（马独眼）被监正秦风伙同刘敏、火爷爷擒拿。 好在魏白毛、马独眼有内线，杀死守卫牢房的兵丁赶来狗卧黄梁川汇合李继迁；李继迁和妖僧翁莲咕噜和翁莲碌碡配合魏白毛杀回牧马监，打算一举歼灭秦风将牧马监夺过来。
然而事与愿违，李继迁他们赶至白鹤草原上的赤松林跟前时；被卢成玉和秦风率领的官兵大杀一通，李继迁的手下死了不少。
李继迁顾了逃命把买马的事情全都撇在脑后，定金也就打了水漂。
但李继迁逃回夏州平夏城后却四面逢源，党项族的不少部落纷纷送来战马；李继迁便就组建了一支2000铁骑的骑兵队伍号称“铁鹞子”。
铁鹞子勇悍无比，迅捷异常；出没没有规律，败逃胜追，宋朝官兵吃尽苦头。 李继迁创建了“铁鹞子”后传到孙子李元昊手中，成为华夏乃至整个欧亚大陆的王牌；铁鹞子促成李元昊称帝。
“铁鹞子”组建初期规模不是很大，后来发展成一支3000人的重骑兵军团.
铁鹞子分为十队，每队300人；队有队长，担任队长的皆为悍将。
铁鹞子十队的队长分别为：一妹勒、二浪讹遇移、三细赏者埋、四理奴、五杂熟屈则鸠、六隈才浪罗、七细母屈勿、八李讹移岩名，九细母嵬名、十没罗埋布。
铁鹞子是李继迁的侍卫军又是冲锋陷阵的“前军”。 铁鹞子装备精良，乘善马、重甲、刺斫不入，用钩索绞联虽死马上不坠。
遇战则先出铁骑突阵，阵乱则冲击之；步兵挟骑以进。
随着时间的推移，铁鹞子能将大宋朝的静塞军、辽国的铁林军甩下几条街。
这在当时世界范围内，铁鹞子也是纵横天下无敌手的凶悍骑兵；那支军队要是遭遇铁鹞子那么就是魔咒的开始。
铁鹞子的选拔方式基本是世袭，父亲的盔甲传给儿子；儿子的盔甲传给孙子，祖祖辈辈的流传造就了流淌在血液里的武勇。 铁鹞子百里而走，千里而期，最能倏往忽来，若电击云飞。每于平原驰骋之处遇敌，则多用铁鹞子以为冲冒奔突之兵。
铁鹞子作战多用鱼鳞阵，采取的是狼群战术；简儿化之也就是一个个小队聚拢，然后朝对方防御阵形全部冲过去的队形。
铁鹞子赏罚规定十分详尽，军中以十五个官阶为区分等级。
赏功的主要内容有：在战斗中杀敌一人以上者都可得赏，杀的人多赏赐也多。
但如果杀了敌人后又战败的，就不能奖赏；俘获敌军人、马、甲胄、旗、鼓、金，总数在百件以上者可得赏；俘获越多赏赐也越多，包括俘获敌方的妇女、儿童。 攻城战斗中先登上敌人城头，破城者；夏军打败仗时能够殿后抗敌，使全军安全撤退者；对于虚报俘获和杀敌数量者能够揭发报告的人。
虞人带路有功者，将领打败仗但其护卫、队人能挫敌军锋者；挫敌军锋、大败敌人者。
奖赏办法是按在战争中得及失人、马、甲胄、旗、鼓、金等，在功罪相抵之后，功超过罪，分等级奖赏，有的加官，有的赏给不同数量的金、银碗，金、银腰带，衣服，鞍鞯，茶绢等物，以及赏赐荣誉称号。
罚罪的主要内容有:遇战，不敢战而逃者；在战斗中打败仗者，没有按规定的时间、地点进军、战斗、会合者；战争中不互相援助者，有战争中弃失本部人、马、甲胄、旗、鼓、金，数量超过一定限度者；虚报俘获量、杀敌量和买卖首级者；察军、司吏徇私舞弊或检查不严，以致出现虚报者；反之，诬告者也要获罪。
在战斗中主将阵亡，或亡失旗、鼓、金时，该部的护卫、首领、押队、亲随等都要受到严惩。
战斗中，察军擅自离开主将；又对战事不了解者。
处罚的手段有:处死，终身监禁，罚作苦役，杖刑和刺字，夺兵权，减、免官职，罚马等。
寇准将李继迁组建的铁鹞子之骁勇讲述一番，赵光义差点惊掉下巴骨；痴愣愣凝视着寇准道：“冦爱卿咋就如此熟悉李继迁的铁鹞子！经爱卿这么一说，朕亲自授意组建的大宋静塞军只能去望人家的项背了啊！”
寇准躬身一礼道：“臣曾经在永兴军勾当，跟随主将好几次去过夏、静、绥、银、囿五洲，还装扮成五洲百姓亲眼目睹过铁鹞子的训练和战斗，而李继迁那一次指挥铁鹞子打败辽国的铁林军更让微臣大开眼界；微臣才有了以上言语！”
寇准说着扬扬手臂张张精神道：“臣不是向皇上炫耀李继迁铁鹞子的威猛，而是将实际情况摆出来让我们提高警惕！”
寇准说完上面的话，定定神道：“天朝这几年之所有不能将李继迁彻底歼灭，一个主要原因就是这厮注重了铁鹞子的建设！”
宋太宗低头不语，寇准伸长脖子咽了一口唾沫接着道：“面对如此强悍的对手，朝廷也是无可奈何花落去；不得不授李继迁银州观察使的封号并赐名赵保吉；还在陕西开辟相互贸易的榷场而便于货物交易！”
寇准说到最后慷慨激昂道：“朝廷先松后紧，又紧又松的军事方略对李继迁不起什么作用；更让人不可理喻的是先笼络不成就打，打不赢又给封官许愿；使这厮摸清了朝廷的脾气才这样肆无忌惮地出尔反尔！”
宋琪接上寇准的话：“寇老西言之凿凿的话语朝廷必须引起重视，依臣之见，对李继迁这种小人必须强硬；坚决消灭之！”
宋琪话音一落，便见卢成玉请缨道：“陛下，微臣愿率一支官兵赶往夏、银、静、囿、绥”五洲围歼李继迁。
卢成玉之所以这么讲，是他事前跟刘敏商量的结果；卢成玉没有想到自己跟刘敏的西行计划刚一生成，皇上便在朝堂让大臣讨论李继迁的问题；卢成玉便就借了这个东风。
赵光义见卢成玉请缨，顿时兴奋起来；又一次从丹墀上的龙椅中站立起来道：“驸马你要请缨围歼李继迁！”
卢成玉将手中的笏板紧紧攥住躬身施礼道：“启禀陛下，微臣是请缨前去围剿李继迁！”
赵光义沉吟片刻，盯看着卢成玉道：“驸马有把握围歼李继迁！”
“为了大宋朝的江山千秋万代，臣赴汤蹈火在所不辞！”卢成玉慷慨激昂地说着：“李继迁已经是大宋朝西北边境最大的威胁，只要臣爱兵如子，善用兵法；相信能解除边关危机！”
赵光义见卢成玉如此讲，不禁侃侃而谈道：“驸马既然有精忠报国的精神，朕就准允你率军前往！”
赵光义说着，呼喊出枢密使让其为卢成玉颁发兵符；又道：“朕在高粱河战役中制定的万阵图驸马可以随身携带，到时候就按照万阵图上的标识部署部队！”
卢成玉见宋太宗如此讲，又一次打躬作揖道：“臣遵旨，一定按照皇上的万阵图部署部队！”
卢成玉这么说着，心中却觉得可笑；他听刘敏讲过；宋太宗的万阵图是僵死的刻板，战场上的形势千变万化；一张早先绘制好的万阵图岂能左右敌我双方的形势。
然卢成玉毕竟是圆滑之辈，嘴上对赵光义的万阵图佩服得五体投地；心中却早有老主意。
卢成玉在雁门关时就研究过宋太宗敕令给杨业的《平戎万阵图》。
平戎万全阵由三个方阵组成，各由一名大将统领。每阵各五里，周长二十里，计七千两百步。三阵之间皆相隔一里，阵面总共宽达十七里。
在这三个方阵中，总共配步兵十一万零四十人，骑兵三万六百五十人，战车一千四百四十乘，瞭望兵（望子）二百四十人，全阵总共用兵十四万九百三十人。
为了保护这三大主力方阵，宋军还在这三大主力方阵外侧，即前、后、东、西四个方向，设立了四个骑兵方阵。
其中，左、右翼军配置相同，各有两列骑兵，前列一百二十五队，每队五十骑，共六千二百五十骑；后列也是一百二十五队，每队三十骑，共三千七百五十骑。左、右两翼每阵一万骑，两阵共计两万骑，另有探马六百五十骑。
前阵和后阵配置相同，也各有两列骑兵，前列六十二队，每队五十骑，共三千一百骑。后列也是六十二队，每队三十骑，共一千八百六十骑，另有探马四十骑。前后两阵各五千骑，共计一万骑。
武器方面，骑兵配备骑枪、马刀、狼牙棒、骨朵（类似于锤子的武器）等；步兵则配备砍刀、长枪、床子弩（大型连发弩机）、弓箭、盾牌等。
可见，在这个平戎万全阵中，不管是人员配备，还是武器搭配，赵光义都精益求精，甚至达到了极致。。
总之一句话，只要敌人敢来，这个方阵一定让你有来无回！
但卢成玉认为：宋太宗的《平戎万阵图》要是能战胜敌人只能是一种扯谈……